Nội y có lịch sử phát triển lâu đời, song về cơ bản không có nhiều thay đổi, đẵn chỉ cải tiến chất liệu vải. bây chừ, mục đích bảo vệ sức khỏe vẫn là hướng phát triển chính của ngành thời trang đồ lót nam . Nhiều loại nội y sinh sản từ nguyên liệu kháng khuẩn đã có mặt trên thị trường. Chất liệu và thiết kế cũng chú trọng đến việc bảo vệ sức khỏe và môi trường.

"phụ nữ có nên mặc nội y khi ngủ không?" là câu hỏi phố biến nhất của phái đẹp. Theo các chuyên gia, có thể mặc đồ lót đi ngủ nhưng không được quá chật, nên mặc nội y rộng để máu dễ lưu thông, giúp cho giấc ngủ sâu. Một số người thích ngủ nude cũng rất tốt vì âm đạo nữ giới thường có độ ẩm cao dễ dẫn đến nhiễm khuẩn và nấm, nếu để thông thoáng sẽ giảm tỷ lệ nhiễm khuẩn, nhiễm nấm là căn bệnh phụ khoa phổ thông.

Xét góc độ khác, nội y là "lăng kính phản chiếu sức khỏe sinh sản". đàn bà thường được khuyên sử dụng nội y vải bông màu sáng để dễ phát hiện các tín hiệu thất thường như xuất huyết, dịch màu thất thường. Hơn nữa nội y màu sáng chứa ít chất hóa học hơn màu đậm nên có lợi hơn trong việc bảo vệ sức khỏe vùng kín của đàn bà.

Theo Health Sina, nội y là thứ "y phục ẩn" chẳng thể thiếu của ắt mọi người. Dù nam hay nữ, nội y ăn nhập cũng như có một bức tường bảo vệ sức khỏe. Lý do ban đầu người ta sáng chế ra nội y gợi cảm liên hệ mật thiết đến sức khỏe. Ở Trung Hoa thời cổ đại, y phục được chia thành thượng y và hạ y. Thời nhà Chu, người ta mặc quần ở dưới áo dài. Còn kiểu diện nội y hình tam giác bắt nguồn từ phương Tây.

Vào thế kỷ thứ 13, đàn ông phương Tây thường mặc một chiếc quần lửng rộng bên trong áo. Quần dài đến đầu gối, thường bằng vải lanh, có dây thắt ở eo. Đến thời Phục Hưng, quần được làm ngắn hơn, có "cửa" mở ở phía trước để khi đi vệ sinh không cần phải cởi ra. Về sau, các loại quần lót bông và lụa bắt đầu được ưa thích do mang lại cảm giác thoải mái hơn cho người dùng.

Năm 1935, công ty Jockey của Mỹ bán loại nội y hình tam giác trước hết trên thế giới ở Chicago, các mẫu này có thêu hình chữ Y phía trước. Nội y tam giác giúp diện tích da lộ ra ở chân nam giới đạt đến tối đa nên đem lại cảm giác dễ chịu hơn nhiều. Trong vòng 3 tháng, nội y tam giác được tiêu thụ rất nhanh, hơn 30.000 chiếc đã bán ra ở Mỹ, đến nỗi công ty Jockey phải cấp tốc sinh sản hàng loạt và dùng tàu bay phân phối khắp các thị trường.

Thời kỳ này đồ lót được nghiên cứu sinh sản với nhiều chất liệu tốt hơn để tăng thêm tính đàn hồi. Từ "nội y" cũng được đưa vào tự vị. Sở dĩ nội y phổ thông vì nó đáp ứng các nhu cầu về sức khỏe. Với nam giới, mặc quần lót ôm trọn hạ bộ mang lại tác dụng bảo vệ cao, nếu không mặc, dịch hoàn của quý ông sẽ thẳng thớm không được bảo vệ dễ gây giãn tĩnh mạch thừng tinh.

Nội y nữ giới phát triển tương đối muộn. Vào thế kỷ 17, người Pháp dẫn đầu xu hướng mặc đồ lót, đặc biệt trong Hoàng gia. Lúc này đàn bà Pháp gọi nội y là "Garzon". Khi đó, đàn bà Pháp thường mặc váy có kèm phụ kiện khung làm phồng, váy vừa rộng vừa dài rất bất tiện.

đàn bà Pháp rất thích cưỡi ngựa nên Garzon trở thành phổ biến. Khi cưỡi ngựa, váy thường bị tốc lên khiến phái đẹp dễ trở thành tâm điểm moi móc của những kẻ háo sắc, song song vi khuẩn dễ xâm nhập vào vùng kín gây các bệnh phụ khoa. nữ giới thường kháo nhau về công dụng tót vời của nội y trong việc tránh gió bụi và khí lạnh, tránh ánh nhìn xói móc của những người đàn ông háo sắc.

Theo đà phát triển của thời trang nội y nữ , một số phụ nữ đã dùng các loại vải đẹp có hoa văn để may nội y, tăng tính thẩm mỹ. Trong lịch sử ngành thời trang Mỹ, đồ lót cùng với áo ngực được xem là phát minh vĩ đại, nó không chỉ ôm sát các đường cong phái nữ, tăng sức hấp dẫn mà còn tạo ra tỷ lệ hoàn hảo cho thân thể, bên cạnh việc bảo vệ bộ phận sinh dục.